いつまで待っても予約録画の問題が修正されないようですね。
予約時刻になると無駄な20秒のカウントダウン動作が始まり、それが過ぎないとチャンル変更及び録画が開始されないのが原因です。
サテラ０，１では予約登録時に録画動作開始時刻を番組開始時刻より30秒早く設定することで対処していましたが、番組の重複判断のバグのせいで連続した番組予約が時刻順でないと登録できなかったり、シリーズ録画にすると同じ番組が重複していくつも登録される問題が未解決のまま放置されています。
サテラ2では初期のサテラ１同様、録画動作開始時刻＝番組開始時刻と設定されてしまうため先頭が欠落されてしまいます。試しにサテラ０，１同様録画動作開始時刻を30秒早い時刻に書き換えたところ先頭欠落問題は解消しました。ついでに録画時間も30秒足すことで番組全ての録画も可能です。
サテラ２のウリなはずの番組検索機能も提供されていませんし、バグを直す気が無いのならせめて予約情報を（再起動無しに）外部から読み取る機能を追加していただければ、動作時刻修正やiEPGを使って予約登録するような方法をユーザー側で作れるのですが。