おそらく圧縮解凍に必要なzlibがインストールされていないのでしょう。
Zlibをインストールするには、公式サイトよりzlibソースファイルをダウンロードします。
以下のコマンドでソースを持ってきましょう。
wget http://www.zlib.net/zlib-1.2.11.tar.gz
展開します。
gunzip zlib-1.2.11.tar.gz
tar -xvf zlib-1.2.11.tar
cd zlib-1.2.11
コンパイルします。
./configure
make
ここまででzlib必要ファイルが出来上がります。
その後は
make install
すれば必要ファイルが既定のフォルダにインストールされるはずです。
その後、cramfsをビルドしてみてください。